retrofit industrial

Retrofit de máquinas e migração de CLP obsoleto

A Stolz Controls moderniza máquinas com CLP, IHM ou acionamentos obsoletos: levantamos o programa existente, migramos para uma plataforma atual com código documentado e planejamos a parada para afetar o mínimo a produção.

Sinais de que a máquina precisa de retrofit

  • Peças de reposição caras, encontradas só no mercado de usados ou já inexistentes.
  • Falhas intermitentes que ninguém consegue diagnosticar.
  • Programa sem backup, sem comentários ou que ninguém da equipe sabe alterar.
  • IHM com tela danificada, ou software de programação que só roda num computador antigo.
  • Necessidade de dados de produção (OEE, rastreabilidade) que o comando atual não oferece.
  • Máquina fora da NR-12, que vai precisar de adequação de qualquer forma.

O que pode ser modernizado

ComponenteQuando trocarO que muda
CLPLinha descontinuada, sem peça, sem backup confiávelPlataforma atual, código reestruturado em IEC 61131-3 e documentado
IHMTela danificada, software obsoletoIHM nova, telas redesenhadas e alarmes com diagnóstico
AcionamentosInversores e servos sem peça ou com desempenho insuficienteAcionamentos atuais, parametrização documentada, motion control quando aplicável
Rede e I/ORedes proprietárias antigas, fiação degradadaRede industrial atual (EtherCAT, PROFINET) e I/O remoto
Painel elétricoComponentes obsoletos, painel fora de normaPainel novo ou revisado, com diagramas atualizados
SegurançaMáquina fora da NR-12Circuito de segurança conforme a apreciação de riscos

Não é preciso trocar tudo. O escopo sai do levantamento: às vezes basta o CLP e a IHM; em outros casos o painel inteiro.

Plataformas de origem mais comuns

Os casos típicos de CLP obsoleto envolvem linhas já descontinuadas ou em descontinuação pelo fabricante, como Siemens S5 e S7-300 e Allen-Bradley PLC-5 e SLC 500, além de IHMs e inversores da mesma geração. O primeiro passo é sempre recuperar e entender o programa atual.

Como especialistas em Beckhoff, oferecemos a migração para TwinCAT 3 e o retrofit completo com a plataforma Beckhoff. Quando a planta já é padronizada em outra marca, fazemos o retrofit nela, com o mesmo método.

Como reduzimos a parada

  1. LevantamentoPrograma atual, lista de I/O, diagramas elétricos e comportamento da máquina em produção, incluindo conversas com operação e manutenção.
  2. Migração do programaO programa não é traduzido linha a linha: a lógica é reorganizada na nova plataforma, em IEC 61131-3, com código comentado e alarmes padronizados.
  3. Testes antes do campoPrograma testado em simulação e painel pré-montado e testado em bancada, com a máquina ainda produzindo.
  4. Janela de parada planejadaTroca dos componentes, comissionamento e testes com produção, na data combinada.
  5. Acompanhamento e documentaçãoSuporte na retomada da produção e entrega de toda a documentação.

Retrofit e NR-12 no mesmo projeto

Máquinas com comando obsoleto quase sempre também estão fora da NR-12. Fazer o retrofit e a adequação à NR-12 juntos evita duas paradas e deixa o circuito de segurança integrado ao comando novo desde o início.

Reformar ou comprar máquina nova?

CritérioRetrofit tende a valer maisMáquina nova tende a valer mais
Estado mecânicoEstrutura e mecânica em bom estadoDesgaste mecânico alto ou estrutura comprometida
ProcessoA máquina ainda atende ao processoO processo exige capacidade ou tecnologia que a máquina não tem
PrazoA produção precisa voltar logo, sem esperar a entrega de uma máquina novaHá tempo para compra, entrega e instalação
LayoutA máquina continua no mesmo lugarO layout da fábrica vai mudar

A decisão deve sair de uma avaliação técnica da máquina, não só do preço do comando novo.

O que você recebe

  • Programa-fonte completo e comentado do CLP e da IHM.
  • Diagramas elétricos atualizados.
  • Lista de I/O e de alarmes, com causa provável e ação sugerida.
  • Backup do programa e instruções de restauração.
  • Manual de operação atualizado e treinamento da manutenção.

Como é definido o investimento

Depende do que será trocado (CLP, IHM, acionamentos, painel), do tamanho do programa, da documentação disponível e da inclusão ou não da adequação à NR-12. Enviamos proposta com escopo, prazo e janela de parada depois do levantamento.

Atualizado em 22 de setembro de 2026 · Conteúdo técnico da Stolz Controls

perguntas frequentes

Perguntas frequentes

Dá para aproveitar o programa atual no retrofit?

A lógica e o conhecimento do processo, sim. O código em si normalmente é reescrito na nova plataforma, reorganizado e documentado. Ferramentas de conversão ajudam na leitura, mas copiar o programa antigo leva junto os problemas dele.

E se não houver backup do programa do CLP?

Em muitos casos é possível ler o programa diretamente do CLP em operação. Quando não é, levantamos a lógica a partir dos diagramas, do comportamento da máquina e de conversas com operação e manutenção. Leva mais tempo, mas é viável.

Quanto tempo a máquina fica parada no retrofit?

Só na troca dos componentes e no comissionamento. Levantamento, programação, testes em simulação e montagem do painel são feitos antes, com a máquina produzindo. A duração depende do escopo e é definida na proposta.

Vale mais a pena reformar ou comprar máquina nova?

Se a mecânica está boa e a máquina ainda atende ao processo, o retrofit costuma sair mais em conta e mais rápido. Se há desgaste mecânico alto ou o processo mudou, a máquina nova tende a valer mais. A decisão deve sair de uma avaliação técnica.

vamos conversar

Tem uma máquina com comando obsoleto?

Conte qual é a máquina, o CLP e a IHM atuais e o problema que você está enfrentando. A primeira conversa é com um engenheiro e já ajuda a definir o escopo.