Certificação Beckhoff
A Stolz Controls faz parte do programa de certificação da Beckhoff no Brasil como Beckhoff Certified Developer, e a certificação aparece no site da própria Beckhoff. Isso significa conhecimento comprovado da plataforma e acesso direto ao suporte técnico do fabricante.
O que fazemos com Beckhoff
| Serviço | Para quem |
|---|---|
| Migração de CLPs antigos para TwinCAT | Máquinas com CLP descontinuado que vão para a plataforma Beckhoff |
| Retrofit de máquinas com Beckhoff | Máquinas com comando, IHM e acionamentos obsoletos |
| Conversão de TwinCAT 2 para TwinCAT 3 | Máquinas Beckhoff mais antigas que precisam evoluir |
| Suporte a máquinas importadas | Máquinas estrangeiras com comando Beckhoff sem suporte local |
| TwinSAFE e NR-12 | Adequação de segurança em máquinas Beckhoff |
| Motion control com Beckhoff | Máquinas com servoacionamentos e eixos sincronizados |
| TwinCAT Vision | Inspeção por imagem integrada ao controle |
| TwinCAT HMI | Telas de operação web integradas ao TwinCAT |
| Treinamento de equipes | Manutenção e engenharia que vão cuidar das máquinas Beckhoff |
Controle baseado em PC ou CLP tradicional?
O TwinCAT 3 é o software de automação da Beckhoff: ele transforma um PC industrial em controlador em tempo real, que roda o programa IEC 61131-3, o controle de movimento, a segurança, a visão e a IHM na mesma plataforma, com I/O em EtherCAT.
| Critério | Controle baseado em PC (Beckhoff/TwinCAT) | CLP tradicional |
|---|---|---|
| Processamento | CPU de PC industrial, com vários núcleos disponíveis para o controle | CPU dedicada, com capacidade definida pelo modelo |
| Integração | CLP, motion, segurança, visão e IHM no mesmo software | Módulos e softwares separados, conforme o fabricante |
| Programação | IEC 61131-3 com orientação a objetos, no ambiente do Visual Studio | IEC 61131-3 ou linguagem própria do fabricante |
| Rede de I/O | EtherCAT, com ciclos muito curtos e diagnóstico detalhado | Rede do fabricante (PROFINET, EtherNet/IP e outras) |
| Quando faz mais sentido | Máquinas com muitos eixos, visão, dados ou cadência alta | Máquinas simples ou plantas já padronizadas em outra marca |
Migração de CLPs antigos para TwinCAT
CLPs descontinuados ou em descontinuação, como Siemens S5 e S7-300 e Allen-Bradley PLC-5 e SLC 500, podem ser substituídos por um controlador Beckhoff com TwinCAT 3. A lógica é levantada e reorganizada em IEC 61131-3, com código comentado e alarmes padronizados, e não traduzida linha a linha.
Quando parte da instalação precisa continuar, terminais EtherCAT de gateway (por exemplo, mestre PROFIBUS ou controlador PROFINET) permitem manter dispositivos de campo existentes e migrar em etapas.
Retrofit de máquinas com Beckhoff
No retrofit completo trocamos o comando da máquina pela plataforma Beckhoff: PC industrial com TwinCAT 3, I/O EtherCAT, servoacionamentos, IHM e circuito de segurança. O painel é pré-montado e o programa testado em simulação antes da parada, para que a máquina fique parada o mínimo possível.
Conversão de TwinCAT 2 para TwinCAT 3
Muitas máquinas Beckhoff ainda rodam TwinCAT 2. As novas funções da plataforma são lançadas para o TwinCAT 3, que traz orientação a objetos, uso de vários núcleos, integração com o Visual Studio e controle de versão. A conversão envolve:
- importação do projeto de CLP e da configuração de I/O e de eixos para o TwinCAT 3;
- revisão do código importado e adaptação das bibliotecas que mudaram entre as versões;
- verificação do hardware: alguns controladores mais antigos não rodam TwinCAT 3 e precisam ser trocados;
- testes em simulação e comissionamento na janela de parada combinada.
Suporte a máquinas importadas com Beckhoff
Máquinas importadas, principalmente da Europa, chegam com frequência com comando Beckhoff, e o suporte do fabricante fica do outro lado do oceano, em outro fuso e em outro idioma. Atendemos essas máquinas localmente:
- diagnóstico de falhas no TwinCAT e na rede EtherCAT;
- backup completo do controlador e da configuração;
- levantamento e documentação do programa, quando o projeto-fonte está disponível no controlador ou é fornecido pelo fabricante;
- alterações de lógica, novas funções e integração com outras máquinas da linha;
- adequação à NR-12, que muitas máquinas importadas precisam no Brasil.
TwinSAFE e NR-12
O TwinSAFE é o sistema de segurança da Beckhoff: entradas, saídas e lógica de segurança conectadas pela própria rede EtherCAT, com o protocolo Safety over EtherCAT (FSoE). Os componentes TwinSAFE são certificados para aplicações até PL e (ABNT NBR ISO 13849-1) e SIL 3.
Em máquinas com comando Beckhoff, usamos o TwinSAFE para implementar as funções de segurança definidas na apreciação de riscos: portas intertravadas, cortinas de luz, paradas de emergência e parada segura de acionamentos, sem fiação de segurança paralela. A lógica é programada e validada no TwinCAT, com documentação e ART.
Motion control com Beckhoff
Com TwinCAT Motion programamos desde eixos ponto a ponto até sincronismo de vários eixos, engrenagem e came eletrônico e interpolação, usando os blocos padrão PLCopen. Servoacionamentos e terminais de servo Beckhoff ficam na mesma rede EtherCAT do restante da máquina. Veja também motion control.
TwinCAT Vision
O TwinCAT Vision roda o processamento de imagem dentro do próprio TwinCAT, em tempo real e sincronizado com o controle e o movimento da máquina. Usamos em inspeção, medição e leitura de códigos quando a máquina já é Beckhoff, sem um sistema de visão separado. Veja também visão industrial.
TwinCAT HMI
O TwinCAT HMI é a IHM da Beckhoff baseada em tecnologias web: as telas são desenvolvidas no ambiente do TwinCAT e acessadas pelo painel da máquina ou pelo navegador. Desenvolvemos telas de operação, alarmes, receitas e diagnóstico integradas ao programa. Veja também sistemas supervisórios.
Treinamento de equipes em TwinCAT
Treinamento prático para as equipes de manutenção e engenharia que vão cuidar das máquinas Beckhoff, feito sobre as máquinas e os programas do próprio cliente. Complementa os cursos oficiais da Beckhoff:
- navegar no projeto TwinCAT 3 e entender a estrutura do programa;
- diagnosticar falhas de CLP, de eixos e da rede EtherCAT;
- fazer e restaurar backups do controlador;
- fazer alterações simples com segurança e registrar as versões.
Como funciona
- LevantamentoMáquina, versão do TwinCAT, hardware instalado, programa disponível e objetivo do projeto.
- PropostaEscopo, prazo, valor e janela de parada por escrito.
- Desenvolvimento e testesPrograma e configuração testados em simulação antes de chegar à máquina.
- ComissionamentoInstalação, testes com produção e validação das funções de segurança.
- EntregaProjeto-fonte, backup, documentação e treinamento da equipe.
Beckhoff®, TwinCAT®, TwinSAFE® e EtherCAT® são marcas registradas e tecnologias licenciadas pela Beckhoff Automation GmbH, Alemanha.