Quando faz sentido
- Máquina nova com vários eixos servo que precisam trabalhar sincronizados.
- Substituir sincronismo mecânico (eixo de transmissão, cames mecânicos, engrenagens) por came eletrônico, para trocar de formato sem mexer na mecânica.
- Aumentar cadência ou precisão de uma máquina existente.
- Troca de formato frequente, que hoje depende de ajuste manual.
- Servos e inversores obsoletos, sem peça de reposição: ver retrofit de máquinas.
Tipos de movimento
| Tipo | O que é | Aplicações típicas |
|---|---|---|
| Ponto a ponto | O eixo vai de uma posição a outra com perfil de velocidade e aceleração definido | Alimentadores, transferências, ajuste automático de formato |
| Engrenagem eletrônica (gearing) | Um eixo escravo segue o mestre numa relação fixa | Alimentação sincronizada, bobinadores, esteiras em fase |
| Came eletrônico (camming) | O escravo segue o mestre de acordo com um perfil programado (tabela de came) | Seladoras, facas rotativas, corte em movimento, empacotadoras |
| Interpolação | Vários eixos coordenados para seguir uma trajetória | Pórticos cartesianos, dosagem e aplicação, corte |
| Robótica integrada | Robô comandado em conjunto com o CLP da máquina | Carga e descarga, manipulação, paletização |
O que entregamos
- Dimensionamento e seleção de servomotores e servoacionamentos a partir de cargas, inércias, cursos e cadência.
- Perfis de came e lógica de sincronismo entre eixos.
- Ajuste (tuning) das malhas de controle de cada eixo.
- Rotinas de referenciamento (homing), recuperação após falha e troca de formato.
- Receitas de formato na IHM, para trocar de produto sem ajuste mecânico.
- Código documentado e treinamento da manutenção.
Plataformas e padrões
Na plataforma Beckhoff somos Beckhoff Certified Developer, com TwinCAT Motion sobre EtherCAT. Sempre que a plataforma suporta, programamos o movimento com os blocos padrão PLCopen Motion Control (como MC_MoveAbsolute, MC_GearIn e MC_CamIn), o que deixa o código legível para outras equipes e menos preso a um fabricante.
Como funciona
- Requisitos de movimentoCadência, cursos, precisão, cargas e sequência da máquina.
- DimensionamentoSeleção de motores, redutores e acionamentos, com margem para o ciclo real.
- Programação e simulaçãoPerfis de movimento e sincronismo testados em simulação antes da máquina.
- Comissionamento e tuningAjuste de cada eixo e do sincronismo com a mecânica real.
- DocumentaçãoParâmetros, perfis e programa documentados, com backup.